소방관의 안전 및 요구조자 구출 필수 센서

소방 안전용 3D 라이다 센서

소방안전용 3D 라이다 센서

  • 짙은 연기가 가득한 상황에서 전방 물체 탐지 가능 (연기투과)
  • 요구조자(화재에 노출된 인명) 구출 및 소방관 안전 확보
  • 소방관이 착용하고 화재 현장 투입 가능 (실시간 디스플레이 표출)

소프트웨어 다운로드

3840 x 2160 고해상도 이미지

연기투과

문제점

대부분 905 nm파장대 사용
악천후 시 성능 저하로 인한 오작동 발생

채널방식으로 저해상도(300*128)
정확한 물체 식별 문제 발생

Moving parts or MEMS FOV 한계

정상라이다 경쟁력

1550nm 채택

악천후 강점, 투가후 물체 인식 탁월

1550nm 레이저 파장과 자율주행 자동차에 필요한
MEMS 기반의 3D Lidar를 구현한 회사는 전세계 2~3개 뿐임
(정상라이다 포함)

고해상도 실현 (3840*2160)
정확한 3D 물체 인식 구현 가능

- No Moving Parts

(전체 MEMS based Lidar 스캔 시스템 구현)

- Wider FOV 실현

(독일 Fraunhofer와 협업, 고문 역할)

specification

Type TRUST
(Transmitter-Receiver Uniaxial STructure)
Scan Angle 45˚ horizontal field-of-wiew
30˚ vertical field-of-view
Pulse Repetition Frequency (data) Up to 1MHz Power Consumption < 30W
Operating Wavelength 1,550 nm(eye safety) Angular Resolution 12urad
Detection Range ~150m Frame Rate Up to 20 frame/s
Size 165 x 100 x 128(nm) [ W x H x D ] Resolution 3840 x 2160 (adjustable)
Weight 1.2Kg