MEMS Mirror Based

자동차용 3D LiDAR 센서

JS-M6S1

  • 소형·경량의 스크린도어용(PSD) 국산화 센서
  • 승객 및 물체가 스크린도어에 끼었을 시 감지 (높이 2m 이상, 탐지거리 5m 이상)

소프트웨어 다운로드

문제점

대부분 905 nm파장대 사용
악천후 시 성능 저하로 인한 오작동 발생

채널방식으로 저해상도(300*128)
정확한 물체 식별 문제 발생

Moving parts or MEMS FOV 한계

정상라이다 경쟁력

1550nm 채택

악천후 강점, 투가후 물체 인식 탁월

1550nm 레이저 파장과 자율주행 자동차에 필요한 MEMS 기반의 3D Lidar를 구현한 회사는 전세계 2~3개 뿐임
(정상라이다 포함)

고해상도 실현 (400*150)
정확한 3D 물체 인식 구현 가능

- No Moving Parts

(전체 MEMS based Lidar 스캔 시스템 구현)

- Wider FOV 실현

(독일 Fraunhofer와 협업, 고문 역할)

specification

Model name
Lidar principle
JS-M6S1
time of Flight (ToF)
Interface
Current consumption
Ethernet
200mA or less (4.8W)
Scan method Use a rotating mirror (laser scan type) Angular resolution 0.11˚ (Laser PRF 33kHz)
Light source Semiconductor laser diode (λ=905nm) Scan angle 130˚
Laser class 1 (eye safe) Scan time 100msec/scan (moter 10Hz)
Power source 24V DC ±5% External dimension ( W x d x H ) 120 x 120 x 80mm