• 정의
  • 특징
  • 경쟁력
정의
  • LiDAR는 (또는 Ladar라고도 함) laser로 표적을 비추면, 돌아오는 빛을 분석하고, 표적까지의 거리를 측정하는 원격감지기술
  • LiDAR는 Light Detection and Ranging 의 약자이나, 원래의 의미는 빛이나, radar를 담는 것이라는 의미
  • Wikipedia를 보면 다양한 application이 있는데, 그 중에 우리가 개발하는 제품이 사용되는 주요 application은 자동차, 로봇, 군사/보안용 등
특징
  • 탐지를 위해 방출하는 레이저 빔이 사람 눈에 안전해야 하기 때문에 당사는 시각안전용(eye-safe) 광섬유 레이저 모듈과 광 디텍터(APD) 모듈을 한국전자통신연구원(ETRI)과 공동으로 개발 및 상용화
  • 구글카에 장착된 기존의 회전형 LiDAR 센서는 거리가 증가함에 따라 공간해상도와 광신호가 급격히 감소하고 차량의 지붕 위에 설치되어 계속 회전하는 구조를 갖고 있기 때문에 기계적 마모와 차량의 외관을 고려할 때 상용화에 어려움이 있으나, 반면 당사가 개발하려는 STUD방식은 기계적 장치가 필요 없고, 고해상도와 원거리 관측에 용이하여 고속주행에 적합
  • 향후, APD는 기계적인 스캔이 없이 한번에 3D 정보를 얻을 수 있는 어레이형(Focal Plane Array ; FPA) 센서를 개발할 계획으로, 이 기술은 고속으로 고해상도 3D 정보를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 기계적으로 움직이는 부분이 없어 내구성의 확보와 차량 장착에 큰 장점이 있기 때문에 상용 자동차에 장착되기에 가장 적합한 기술
  • 인식표적은 자동차 등 물체뿐만이 아니라, 사람, 동물 등도 감지가 가능하여, 인사 사고 등을 줄일 수 있는 획기적인 제품
경쟁력
  • 당사에서 개발 중인 고정형 3D LiDAR는 칩, 모듈, 시스템뿐만 아니라 광원을 자체 개발함으로써, 국내 기술력 향상 및 세계 기술 대응
  • 1,550nm 파장을 활용하여 시각 안전 보장
  • Radar와 비교하여 LiDAR는 공간 해상도 및 거리 분해능이 높아, 보행자 감지 기능 개선에 탁월
  • 수직방향으로 세계 최고가 현재 64 픽셀 수준인데, 당사에서 개발 중인 고정형 3D LiDAR의 경우 240 픽셀 이상이 가능하여 보행자 안전과 같이 목표물 탐지에 절대적으로 유리

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